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2016年のエンベデッドシステムスペシャリスト試験の午後2解答をさらす

昨日に引き続き、エンベデッドシステムスペシャリストの午後2試験の
私の解答をさらす。

解答欄を見ていただいてわかるように、解答の分量がかなり多い。

設問の数とかは例年と同じぐらいだが、記述する量が多く、問1のハー
ドウェアと比べ、私の選んだ問2のソフトウェアは解答欄だけで1.5倍ぐ
らいあった。

みんなの感想とか見ても難しいと言っているし、計算問題が複雑で
正解率も低くなるだろうから、相対的に午後1は通過したような気が
するのだが、設問3がほとんど解けなかった午後2で撃沈していると思う。

ソフトウェアが今後もこういう傾向が続くのであれば、私の頭ではいく
ら勉強しても太刀打ちできない。

ハードウェアも選択肢することができるように勉強方法を変えることも
検討したい。

午後2
問2
設問1
(1)a.あらかじめ設定した深度に到達した
 b.浮上指示の制御要求を地上局から受信
 c.中継機から位置通知を受信
 d.位置通知が受信できず一定時間経過した
 e.探査計画データが最後の通過地点まで到達
(2)(a)スラスタ、速度センサユニット、深度センサ、音響通信ユニット、無線通信ユニット
  (b)探査機の姿勢及び向きが計測時点と変わった。
  (c)分割番号が上限まで振られてしまい、データが古いまま送信される
  (d)時系列で中継機で受信できるようにするため
(3)a.0.13
  b.0.2
設問2
(1)(a)f.探査計画情報
   g.位置通知
   h.深度計速
   i.深度計速開始
   j.計測通知
  (b)自律航行タスク、測位タスク、情報管理タスク
  (c)通信タスクに中断中である旨の通知を送信する。
(2)(a)位置通知、自律航行停止
  (b)通信管理タスクから音響通信ユニットからのデータを受信
  (c)情報送信要求
(3)(a)「測位タスク<自律航行タスク」を文で書いた
  (b)自律航行タスクで計測した現在位置が、測位タスクからの測位通知
   により現在位置情報が上書きされてしまう。
  (c)スラスタを制御する情報が更新後の値で計算されてしまうため、
   予定した位置に航行できなくなる。
設問3
(1)(a)空欄
  (b)空欄
(2)(a)不正な制御要求がされ、探査機を第3者に制御される
 (b)空欄
 (c)空欄
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