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とことんやさしいドローンの本

エンベデッドシステムスペシャリストの問題では、無人飛行機やらハイブリッド
帆船、無人海底探査機など、遠隔操作や自動制御で飛行機や船を動かす制
御の仕組みが、ここ最近よく出題されている。

ドローンについても、何時出題されてもおかしくない状況になっているので、
ドローンについて書かれた本を探していると、トコトンやさしいシリーズが
図書館にあったので借りてみた。

この本では、私が知りたかったドローンの仕組みだけではなく、実際にドロー
ンを飛ばすにあたり知っておかなければならない、飛ばし方や把握しておか
なければならない法令、安全に飛ばすための点検整備、どういうトラブルが
起こるのかトラブった場合は何をしなければならないかなどについても書か
れていた。

例えば4つのマルチコプタのドローンでは、4つのプロペラを同時に同じ回転
数で回すと上昇や下降をするが、左半分と右半分もしくは前半分と後半分
で回転数を変えると前後左右に移動し、左前と右後ろといった対角の回転数
だけをあげるとドローンが回転するようになる。

こういった回転も、風などでバランスが崩れたらそれをセンサが感知して、自
動で体制を立て直せるようになり、GPSやコンパス、ジャイロスコープなどの
センサ技術を搭載できるようになったおかげで、昔のラジコン飛行機のような
操作の難しさがなくなったこともあり急速に普及したという。

そういったセンサ技術やら、リモコンを使った遠隔制御と自動制御の切り替え
など、まさにエンベデッドシステムスペシャリストの過去問でも問われており
出題される問題を想像しながら読んだ。

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